原标题：随着Xsens 在最新惯性导航产品中加入 RTK 功能，厘米级高精度将成为主流 来源：汽车电子应用

近日，惯性传感器模块制造商 Xsens 宣布，随着该公司推出新款兼容 RTK 的惯导产品，新一代超高性价比的惯性传感器产品将具备厘米级定位能力。

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基于常规卫星定位信号使用 RTK（实时动态定位）扩展功能，可将GNSS 接收器的最大定位误差从 ±1 米左右减小到 ±2 厘米左右。在智能农业、自动驾驶汽车和航海设备等非军事市场开发创新新产品的公司，一直热衷于利用高精度 RTK 功能来实现新应用和更多自动化功能。

如今，随着 MTi 600 系列新产品 MTi-680G 的推出，Xsens 成为首家支持 RTK 功能的惯导产品制造商。MTi-680G 是一款集成的 GNSS/惯性导航系统 (INS) 模块，配备集成的 RTK GNSS 接收器，还可提供同步的 3D 姿态（倾角）和航向输出。

新款 MTi-680G 还配备了升级的配套软件，与非 RTK 模块相比，该软件能够显著提升模块的内部信号处理速度。通过将全球定位坐标与模块的姿态、航向和速度输出同步，MTi-680G 可为任何载体设备提供全面的定位和导航输出，包括以最大输出数据速率 400Hz 高速移动的无人机等设备。

这款支持 RTK 的模块还提供以下功能，使其在竞争中脱颖而出：

对每个产品设备进行精确出厂校准

强大的抗磁干扰能力

自适应软件运行，可在各类应用场景中优化性能

易于使用的免费 MT Software Suite 开发工具，便于加快集成到最终产品设计中的速度

Xsens 的热门 MTi 开发工具包，提供开箱即用的操作体验

Xsens 公司 CEO Boele de Bie 表示：“厘米级准确定位、性价比超高、适用于各类场景应用，是兼容 RTK 的 MTi-680G 新产品的承诺。现在，得益于 MTi-680G 位置测量的厘米级精度，各类新一代应用成为可能，无论是自动化农业设备，自动驾驶汽车、船，无人机。”